Une automotrice peut être définie en France comme un ensemble d'un ou plusieurs véhicules ferroviaires (1 à 6 ) réunis en permanence entre eux,  alimenté par caténaires ou troisième rail, et dont les installations de traction embarquées et moteurs sont placées dans un ou plusieurs véhicules composant cet ensemble. Les véhicules moteurs peuvent ou non être simultanément destinés au transport des voyageurs ou de bagages ou colis.

L'automoteur répond à une définition semblable, mais son alimentation est autonome (généralement diesel). Désigné également sous le vocable Mich... Non ! AUTORAIL
Les automotrices peuvent être réunies aisément à l'aide d'un attelage le plus souvent automatique, permettant des compositions pouvant atteindre une douzaine de caisses (par ex 2 automotrices de 6 caisses, ou 3 automotrices de quatre caisses) 

Les rames TGV constituent sans doute les automotrices les plus célèbres.  Mais en banlieue ouest, les automotrices standard alimentées par troisème rail marquèrent la vie des travailleurs et de la gare St Lazare durant plus de 50 ans. Elles venaient à St Germain et St Nom la Bretêche

Celles que vous ne voyez plus à Poissy... Rappelons que Poissy voyait passer quotidiennement, entre juillet 2009 et décembre 2010,  vers 20 heures, sauf jours particuliers, le TGV  Dijon-Cherbourg (en sens inverse, le matin, cette liaison était  tracée via Conflans) Par ailleurs, les TGV Le Havre-Rouen <> Lyon-Avignon-Marseille, ont à plusieurs reprises été détournés via Poissy, Argenteuil et la Grande Ceinture Nord pour rejoindre la ligne nouvelle à Valenton, au lieu de circuler via Maule - Plaisir et Versailles .

Celles que vous ne verrez pas à Poissy... Les premières Z 50000 "NAT" ont été livrées à Levallois pour essais et formation.Elles devraient entrer en service sur le ligne L en remplacement de Z 6400. Elles ne devraient pas fréquenter Poissy où  l'arrivée d'Eole permettra le remplacement des rames actuelles à deux niveaux par des rames de type RER Z 22500 Elles circuleront cependant via Triel  entre Paris et Mantes sur la rive droite de la Seine.   Photo 23 mars 2013

Z 6400, aspect inox et bandeau bleu, 2 pantographes. Peu visibles à Poissy, assurent néanmoins les trains destinés aux salariés Peugeot, entre Poissy et Paris SL . Modernisation terminée en 2007, avec mise au normes du label Transilien

Z 2N 8800/20500 SNCF 

Nouvelles venues à Poissy en 2004, 2 niveaux, 2 pantographes, 
bicourant bitension pour 4 à 5 caisses, pouvant circuler par 2

Z 27500 SNCF

Visibles entre Mantes et Vernon, plus rarement à Poissy